É considerada a virtude por excelência da vida prática. De um modo geral associa-se prudência à sabedoria, à introspecção e ao conhecimento. A palavra se origina do latim prudentia significando previsão e sagacidade.
Trata-se da capacidade de julgar entre ações maliciosas e virtuosas, não só num sentido geral, mas com referência a ações apropriadas num dado tempo e lugar. Ela ajuda a razão a discernir em todas as circunstâncias o verdadeiro bem e a escolher os justos meios para o atingir.
Sobretudo ela é reconhecida nas ações cotidianas, nas decisões que tomamos diante dos dilemas que a vida de cada dia nos impõe.
Ela conduz a outras virtudes, indicando-lhes a regra e a medida, sendo por isso considerada a virtude-mãe humana.
De um modo geral, a pessoa prudente é capaz de evitar perigos desnecessários agindo de modo cauteloso. O prudente age de modo sensato, com paciência. Via de regra, é ponderado e calmo.